Microcontroladores.: Laboratorio 09

FUNCIONAMIENTO DE LOS TIMER EN EL PIC

CAPACIDAD TERMINAL

Utilizar al microcontrolador en aplicaciones de control electrónico.

Desarrollar y ejecutar programas en un microcontrolador PIC

Programar y configurar interfaces básicas del microcontrolador.

COMPETENCIA ESPECÍFICA DE LA SESION

Conocer el funcionamiento y la configuración del Timer cero

Aplicar estos conocimientos en la realización de un cronómetro.

CONTENIDOS A TRATAR

Funcionamiento de los Timer en un PIC

Programa de aplicación con Timer 0.

RESULTADOS

Diseñan y optimizan sistemas y procesos para cumplir con las condiciones establecidas y gestionando adecuadamente los recursos materiales y humanos.

MATERIALES Y EQUIPO

CCS Compiler instalado.

PIC16F877A

Guía de Laboratorio. El trabajo se desarrolla de manera GRUPAL.

PC con Software de simulación.

MARCO TEÓRICO:

Según la hoja técnica del PIC 16F877A, este tiene 3 TIMERS o temporizadores. (https://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39582b.pdf (Enlaces a un sitio externo.)) .

El microcontrolador PIC16F887 tiene 3 temporizadores:

Timer 0 (8 bits)

Timer 1(16 bits)

Timer 2(8 bits)

A pesar del Timer 0 ser de 8 bits es el temporizador principal. Un Timer es básicamente un registro conectado a un contador de tal manera que funciona como un CRONÓMETRO, cuya velocidad de cuenta depende de la frecuencia del cristal del PIC y de los divisores de frecuencia configurados, llamados PREESCALER y POSTESCALER.

Pero….¿Que es un preescalador?

Un preescalador o preescaler como lo pudimos observar en los valores anteriores predefinidos en el PIC C Compiler, es simplemente la velocidad del microcontrolador dividido por algún número de potencia 2 (2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256)

El Timer0 pic también llamado RTCC se puede cargar con un valor cualquiera entre 0 y 255 y puede ser incrementado a través del Reloj interno y dividido por un valor que se puede escoger entre los que se indican a continuación. Esto se conoce como el valor del preescalador (Valor de Preescaler):

RTCC_DIV_2, RTCC_DIV_4, RTCC_DIV_8,

RTCC_DIV_16, RTCC_DIV_32,

RTCC_DIV_64, RTCC_DIV_128,

RTCC_DIV_256.

Desborde del TIMER PIC

La interrupción RTCC o timer PIC se produce cada vez que el contador TIMER0 pasa de 255 para 0.

Si se trabaja el Microcontrolador con un cristal de 4 Mhz, esta frecuencia se divide internamente por 4, es decir realmente trabaja a 1Mhz, o sea que cada ciclo de reloj dura aproximadamente 1 microsegundo.

Para entender el funcionamiento del Timer 0, como ejemplo se supone que se necesita generar una interrupción cada 20 ms. (20.000 microsegundos).