Laboratorio 10

PWM CON PIC (MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO)

CAPACIDAD TERMINAL

Utilizar al microcontrolador en aplicaciones de control electrónico.

Desarrollar y ejecutar programas en un microcontrolador PIC

Programar y configurar interfaces básicas del microcontrolador.

COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESION

Conocer el funcionamiento y la configuración del módulo PWM

Aplicar estos conocimientos para el control de velocidad de un motor.

CONTENIDOS A TRATAR

Funcionamiento del módulo PWM

Programa de aplicación PWM.

RESULTADOS

 

Diseñan y optimizan sistemas y procesos para cumplir con las condiciones establecidas y gestionando adecuadamente los recursos materiales y humanos.

MATERIALES Y EQUIPO

 

CCS Compiler instalado.

Entrenador de PICS

PIC16F877A

Guía de Laboratorio. El trabajo se desarrolla de manera GRUPAL.

PC con Software de simulación.

MARCO TEÓRICO:

Para poder generar esta señal con nuestro PIC, se hace uso de los módulos CCP (Comparador, Captura y PWM). Dicho módulo permite realizar tres funciones básicas.

 

Comparar: Compara el valor del temporizador con el valor de un registro y provoca una acción en el PIC.

 

Captura: Obtiene el valor del temporizador en un momento dado, fijado por la acción de un terminal del PIC.

 

PWM: Genera una señal modulada por ancho de pulso.

 

En esta entrada, nos vamos a centrar en esta ultima, en el PWM. Para nuestro caso en especifico, como estamos usando el PIC16F887, dicho microcontrolador tiene 2 modulos CCP como se puede apreciar en la siguiente figura, los cuales corresponden a los PINES 16 y 17 (Correspondientes al puerto C, RC1 y RC2).

 

pickit3 + pic16f887

El módulo PWM (Pulse Width Modulation), permite obtener de los pines CCP1 (Pin 17) y CCP2 (Pin 16) una señal periódica (Es decir que se repite en el tiempo) la cual podemos modificar su ciclo de trabajo (Duty Cycle en ingles). Dicho PWM o Modulación por Ancho de Pulso, puede tener una resolución máxima de 10 BITS. En otras palabras. Como sabemos que el PIC trabaja con voltajes binarios (0V o +5V), podemos configurar el PWM para que trabaje un determinado tiempo en +5V (Ton) frente al tiempo que está en nivel bajo 0V (Toff), tal y como lo podemos apreciar en la siguiente figura.

 

Modulación por Ancho de Pulso

Modulación por Ancho de Pulso

De esta manera, la tensión media aplicada a la carga, es proporcional al tiempo en que la señal estuvo en +5V (Ton) y asi podemos por  ejemplo controlar la luminosidad de lamparas, o la velocidad de un motor.

 

PWM con PIC

PWM – Modulación por Ancho de Pulso

La resolución de salida del modulo CCP es de 10 bits, y para que funcione correctamente, no debemos olvidar configurarlo como salida en el TRIS C.

 

Esta señal PWM funcina igual en cualquier microcontrolador, lo único que cambia es la forma como se configura en cada plataforma.

 

Para entender el funcionamiento de forma práctica, realizar el siguiente proyecto:

EVIDENCIAS

VIDEO

RETO

OBSERVACIONES

Aprendimos una nueva manera de programar con el PWM y su utilidad aunque tuvimos algunas inconveniencias ya que es muy amplio pero es mas practico una vez lo dominemos.

Para no obtener errores al momento de crear un programación en PWM debemos fijarnos bien los HZ a utilizar ya que normalmente en el CRYSTAL nosotros le asignamos un valor y en el PWM por default el programa el asigna otros valores.

CONCLUSIONES

Conocimos el funcionamiento del PWM y su utilidad

Programamos y configuramos la velocidad del motor con el PWM

Aplicamos conocimiento pasados para poder programar el LCD conjuntamente enlazados con el motor y el osciloscopio